做网站的公司如何推广游戏公司排行榜前十名
张小明 2026/1/14 1:02:21
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1、BWR 报文向地址101#xff08;对应 DL control 寄存器#xff09…第一阶段总结主站通过一系列广播写BWR 和广播读BRD 操作完成从站通信基础配置与状态校准。下面逐帧解析初始化报文1、BWR 报文向地址101对应 DL control 寄存器发送设置端口 AUTO LOOP模式随后通过 BRD 报文读取从站状态BWR发回BRD发回101地址对应DL control寄存器2、BWR 报文发送指令要求所有从站状态统一设置为 InitBWR 发回120是AL状态控制寄存器地址3、BWR 报文写 0x500 寄存器全部置位为 0配置 ECAT 帧访问 EEPROM 权限BWR 发回对应寄存器地址 0x500功能开放 EtherCAT 帧对 EEPROM 的访问权限4、BWR 报文写 0x200 系列寄存器0x201ECAT 中断屏蔽寄存器写入数据 0004开放 DL 状态中断BWR 发回对应寄存器地址 0x201 → ECAT 中断屏蔽寄存器功能仅启用 DL 状态中断5、BWR 报文写 0x10 寄存器配置从站节点地址BWR 发回对应寄存器地址 0x10功能分配从站唯一通信节点地址6、BWR 报文写 0x300 寄存器清零 RX ERR接收错误寄存器BWR 发回对应寄存器地址 0x300 → RX ERR 寄存器功能清除接收错误计数7、BWR 报文写 0x600 寄存器FMMU 配置、0x800 寄存器SM 配置BWR 发回对应寄存器地址 0x600 → FMMU 配置寄存器地址 0x800 → SM 配置寄存器功能初始化 FMMU 内存映射、SM 同步管理器参数8、BWR 报文写 0x910 寄存器清零 DC分布式时钟同步寄存器BWR 发回对应寄存器地址 0x910 → DC 同步寄存器功能清除 DC 同步相关初始偏差9、BWR 报文写 0x990 寄存器sync0、sync1 时间同步控制器清零、0x981 寄存器时间同步辅助配置BWR 发回对应寄存器地址 0x990 → sync0/sync1 时间同步控制器地址 0x981 → 时间同步辅助寄存器功能初始化时间同步控制参数10、BWR 报文写 0x930 寄存器调节通信带宽BWR 发回对应寄存器地址 0x930功能配置 EtherCAT 通信带宽参数11、BWR 报文写 934 寄存器调节时钟偏差平均寄存器BWR 发回对应寄存器地址 934 → 时钟偏差平均寄存器功能优化时钟同步精度12、BWR 报文写 103 寄存器设置忽略站点别名BWR 发回BWR广播写初始阶段到此结束