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非线性控制系统中的可观测性与零动态算法解析 1. 可达性李代数与分布 可达性李代数在控制系统分析中具有重要地位。对于形如特定形式的控制系统,其可达性李代数 (A) 定义为在光滑函数环上,由特定形式元素张成的空间。这些元素形式如下: [ [X_k, [X_{k - 1}, \cdots [X_2…
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向量数学是计算机图形学的基石,贯穿从几何建模到最终渲染的每一个环节。以下是针对图形学领域的重点补充:一、图形学特有的向量表示与运算1.1 齐次坐标(Homogeneous Coordinates)扩展维度:三维点/向量用四维表示&#…
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