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% 1 -- the asynchronous update rule; 0 -- the synchronous update ruleupdate_without_evaluation 0; % 1 -- some funny way to update particles -- beneficial or deleterious? Dont know yet.% 0 -- standard ASURtotally_random_start 1; % 1 -- initial positions are randomized within [-init_position, init_position]% and it may happen that the algorithm will fail% 0 -- initial positions within [0.5*actual_value, 1.5*actual_value]% and it is more realistic scenario because we usually have some rough knowledge about the plant dynamics.evaporation_constant 1.05;第三部分——参考文献文章中一些内容引自网络会注明出处或引用为参考文献难免有未尽之处如有不妥请随时联系删除。(文章内容仅供参考具体效果以运行结果为准)第四部分——本文完整资源下载资料获取更多粉丝福利MATLAB|Simulink|Python|数据|文档等完整资源获取