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第一章:Java模块化与类文件读写的演进背景Java 自诞生以来,其类加载机制和文件组织方式始终围绕着“平台无关性”与“动态扩展性”展开。随着应用规模的不断膨胀,传统的 classpath 机制逐渐暴露出命名冲突、依赖混乱和安全边界模糊等问题。为…
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JLink烧录驱动开发实战:手把手教你打造自动化编程系统在嵌入式产品从研发到量产的过程中,有一个环节看似简单却至关重要——程序烧录。你可能已经用过J-Flash点击“Download”按钮完成代码写入,也或许通过GDB Server调试过Cortex-M内核。但当…
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基于模型预测控制(自带的mpc模块)和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能(acc自适应巡航),包含simulink模型(其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑…
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