永磁同步电机（PMSM）转速环模糊滑模最近在调永磁同步电机的转速环，传统PI控制遇到负载突变就抖得亲妈都不认识。试了七八种改进方案，最后发现把模糊逻辑和滑模控制揉在一起效果意外带劲，今天就跟大伙唠唠这个缝合怪的实…
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