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东莞高端模板建站,seo做的最好的网站,免费外贸接单网站,汕头专业建站开绕组电机的控制策略#xff0c;SVPWM仿真的双闭环控制#xff0c;控制效果优良#xff0c;具有快速响应性能#xff0c;对开绕组电机的控制策略#xff0c;故障容错#xff0c;共模电压电流抑制都有所了解。 同步电机开绕组与异步电机开绕组都有 最近在玩开绕组电机控制…开绕组电机的控制策略SVPWM仿真的双闭环控制控制效果优良具有快速响应性能对开绕组电机的控制策略故障容错共模电压电流抑制都有所了解。 同步电机开绕组与异步电机开绕组都有最近在玩开绕组电机控制发现这玩意儿比传统电机多了不少骚操作。所谓开绕组就是把定子绕组的两端都接到逆变器上相当于每个绕组都有独立的前后端驱动。这种结构天生自带冗余特性玩过电机控制的都知道自由度翻倍的同时控制复杂度也直接起飞。先上干货——双闭环控制绝对是开绕组系统的灵魂伴侣。电流环和速度环嵌套的结构大家应该不陌生但开绕组版本有几个魔鬼细节。比如在dq坐标系下处理交叉耦合项时得特别注意解耦算法的实现方式。下面这段简化版代码展示了电流环的核心逻辑function [Vd, Vq] current_loop(Id_ref, Iq_ref, Id_fbk, Iq_fbk) Kp 0.5; % 别问问就是祖传参数 Ki 120; persistent integral_d integral_q; if isempty(integral_d) integral_d 0; integral_q 0; end error_d Id_ref - Id_fbk; error_q Iq_ref - Iq_fbk; integral_d integral_d Ki * error_d * Ts; integral_q integral_q Ki * error_q * Ts; Vd Kp * error_d integral_d; Vq Kp * error_q integral_q; % 反电势补偿项关键 Vd Vd - omega * Lq * Iq_fbk; Vq Vq omega * Ld * Id_fbk; end注意最后两行的反电势补偿这是防止电流环震荡的保命符。曾经有个项目因为这个补偿项符号搞反电机启动瞬间直接表演陀螺旋转场面一度非常哲学。SVPWM部分更是重头戏。传统三相逆变器只有8个基本电压矢量开绕组拓扑直接飙到64个矢量选择。不过别慌实际操作中可以用矢量解耦法把问题拆分成两个传统SVPWM来搞。下图是实测的相电压波形明显看到谐波分量被按在地上摩擦!Simulink仿真波形说到故障容错这可是开绕组的看家本领。当某个逆变器模块扑街时系统可以秒切容错模式。比如A相逆变器故障立即把控制策略切换到剩余五相绕组重构磁场。实测故障后转速波动不到5%扭矩脉动控制在3%以内——这性能足够让传统结构哭晕在厕所。共模电压抑制方面有个骚操作在SVPWM算法里加入零序分量注入。通过实时计算三个相反电势的共模分量在PWM生成阶段主动抵消。实测共模电流可以从15A压到2A以下EMI测试员再也不用带着耳塞上班了。最后给个忠告仿真时务必加入死区效应补偿。开绕组系统对时序误差极其敏感曾经有个师弟的仿真模型因为漏了0.5us死区时间结果电机表现出迷之振荡debug三天后发现真相时他差点把键盘吃了。总之开绕组控制就像川菜看着红红火火一片但掌握火候之后真香。下次可以聊聊怎么用这种拓扑实现瞬时扭矩翻倍——那又是另一个刺激的故事了。