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为什么要建设个人网站,产品软文案例,东莞建设网首页,机械配件采购平台200smart 电子洁净厂房净化空调串级 P ID 自控程序 串级 PID 控制 自写双向 PID 子程序 自写露点与焓值计算子程序 控制精度#xff1a;温度-1 度#xff0c;湿度-5%最近在搞电子洁净厂房的空调自控项目#xff0c;客户要求温湿度控制精度硬指标#xff1a;温度1℃、湿度5…200smart 电子洁净厂房净化空调串级 P ID 自控程序 串级 PID 控制 自写双向 PID 子程序 自写露点与焓值计算子程序 控制精度温度-1 度湿度-5%最近在搞电子洁净厂房的空调自控项目客户要求温湿度控制精度硬指标温度±1℃、湿度±5%。这可不是普通空调控制能搞定的特别是电子厂房的温湿度耦合特性明显常规单回路PID根本hold不住。来直接上硬货——我们自研的串级PID双向调节方案。先看控制架构配PLC梯形图截图主环用焓差控制副环做温湿度PID。这种结构好处是能同时处理新风和回风的影响。核心代码用SCL写的比梯形图灵活多了FUNCTIONBLOCK CascadePIDVAR_INPUTSP_enthalpy: REAL; // 设定焓值PVtemp, PVhum: REAL; //温湿度反馈END_VARVAR_OUTPUTOutput: REAL;END_VARVARenthalpy: REAL : 0.0;tempPID: PID_Compact;humPID: PID_Compact;END_VAR//先算实际焓值enthalpy : CalcEnthalpy(PVtemp, PV_hum);//主环输出作为副环设定值tempPID.SP : SP_enthalpy - enthalpy;humPID.SP : SP_enthalpy - enthalpy;//双环输出合成Output : (tempPID.CV humPID.CV)/2;重点是这个双向PID算法掏出核心算法片段//双向PID调节子程序IF setpoint process_value THEN//加热/加湿模式Kp : 2.5; Ti : 180.0;ELSE//制冷/除湿模式Kp : 1.8; Ti : 240.0;END_IF;//动态死区设置防止震荡IF ABS(error) 0.3 THENKp : Kp * 0.6;END_IF;这种双向参数切换的设计比固定参数的PID响应速度快40%左右。特别是在湿度控制时除湿和加湿的执行器动作速度差异很大必须分开处理。说到湿度控制露点计算是重头戏。来看我们的计算函数FUNCTION CalcDewPoint : REALVAR_INPUTT: REAL; //温度℃RH: REAL; //湿度%END_VARVARa, b: REAL;END_VARa : LN(RH/100) (17.62*T)/(243.12T);b : (243.12a - 17.62T)/(a -17.62);CalcDewPoint : ROUND(b,1);这个简化公式误差在±0.4℃以内完全满足项目需求。配合焓值计算模块实现真正的温湿度解耦控制。调试阶段遇到个坑当温湿度同时接近设定值时两个PID输出会互掐。解决办法是加了个互锁条件IF Temp_Output 60 THENHumOutput : LIMIT(HumOutput, -30, 30);END_IF;最后上实测数据配趋势图温度波动范围22.5±0.8℃湿度控制精度45±3.5%RH过渡过程时间15min这套代码现在跑在20多台西门子S7-200 SMART上关键参数做了加密处理。经验之谈洁净空调控制别迷信现成的PID块自研算法才能玩得转复杂工况。下次有机会再聊聊冷热源联调时遇到的奇葩故障...