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车辆MPC轨迹跟踪控制,跟踪双移线轨迹 无人驾驶车辆模型预测控制第五章 根据文献及第五章代码进行了修改调试,已经调试好以下车速的MPC轨迹跟踪代码: 车速:36km/h、60km/h、72km/h(原本代码会失稳,新添加了质…
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