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基于模型预测控制(自带的mpc模块)和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能(acc自适应巡航),包含simulink模型(其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑…
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VoxCPM-1.5-TTS-WEB-UI 多语言支持能力深度测评 在内容全球化加速的今天,语音合成技术不再只是“把文字读出来”那么简单。从跨境电商的商品解说,到国际学校的双语课件生成,再到跨国会议的实时语音播报,用户对 TTS 系统的要求早已…
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订阅服务结构体 // 用于管理某类服务的数据订阅关系,支持多个订阅者注册/注销,便于模块间解耦和消息分发。 //订阅服务结构体 struct SERVICE_SUB_INFO{ MessageQueue * i_subscribe_list[SUB_MEB_MAX]; //订阅者消息队列指针数组,最多支持8个订阅者(如不同模块/线程对…