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vs做网站怎么上,wordpress制作下拉菜单,邢台做网站邮箱,国内管理咨询公司排名前十名出口设备1200线体程序#xff0c;多个plc走通讯#xff0c;内部有多个v90,采用工艺对象与fb284 共同控制#xff0c;功能快全部开源#xff0c;能快速学会v90的控制#xff0c; 最近刚交付的出口设备项目里#xff0c;一套1200PLC带着8个V90伺服满场飞。老铁们都知道多个plc走通讯内部有多个v90,采用工艺对象与fb284 共同控制功能快全部开源能快速学会v90的控制最近刚交付的出口设备项目里一套1200PLC带着8个V90伺服满场飞。老铁们都知道这种多轴系统最怕通讯翻车和参数玄学。今天咱们不整虚的直接上硬菜——用TIA Portal现场实录教你驯服这群伺服。硬件拓扑要整明白这套系统用1200PLC1215C当主站四个ET200SP分布式IO挂着八台V90 PN版伺服。通讯架构走的是Profininet菊花链每个站间隔别超过50米。这里有个坑得注意V90的GSD文件必须用最新版V5.1不然设备描述文件不认新版功能。!PLC拓扑示意图工艺对象才是王道别再用老古董的Axis Control了在OB里直接拖拽TO_PositioningAxis工艺对象这才是官方推荐姿势。配置向导里重点关注这几个参数# 轴基本配置 Axis.MasterAxis : V90_DRIVE_01; //绑定驱动设备 Axis.Encoder : Encoder_01; //编码器绑定 Axis.Mechanical.MotorRevolutions : 10; //电机每转机械行程重点是LoadGearing参数配置设备里用到了1:5的减速箱这里填错了直接导致定位漂移。建议先在HMI上做JOG测试观察实际移动量与设定值是否成比例。FB284的花式调用官方FB284功能块咱得玩出花来。建议把每个V90封装成独立FB这样维护起来贼方便//FB284调用模板 #V90_Drive_FB( Axis : Axis_01, Mode : INT#3, //速度模式 Speed : REAL#500.0, Error %M100, Status %MW200);重点说说Mode参数切换时的骚操作从位置模式切速度模式前必须用MC_Reset复位轴状态否则可能触发驱动报警。实测遇到过切换模式后电机抖动最后发现是ControlWord没及时更新导致的。通讯故障三板斧多站通讯最怕断线在OB86里加个诊断程序保命IF #Station_Lost THEN FOR i : 1 TO 8 DO ResetAxis(i); //自定义复位函数 END_FOR; AlarmLog(16#7001); //记录站丢失报警 END_IF;遇到通讯闪断时千万别直接重启PLC先在线监控诊断缓冲区90%的问题都能在Online Diagnostics里找到故障代码。上周现场遇到个诡异问题最后发现是交换机端口供电不稳导致Profinet丢包。开源代码怎么薅项目里的所有FB块都扔Gitee了搜索V90_Toolkit重点看这几个文件AxisWrapper.scl //轴操作封装库V90Diag.fbd //诊断视图生成器RecipeMgr.db //参数配方管理建议先拿SimpleMove示例程序开刀这个程序实现了基本点动绝对定位。改定位参数时注意单位换算项目里用的是毫米单位制记得在工艺对象里配置好每转脉冲数。调试时强烈推荐用Trace功能抓取实时曲线特别是监控ActualPosition和ActualVelocity的跟随情况。遇到过参数自整定后依然震荡的问题最后把滤波器从二阶改三阶才搞定。多说一句V90的111报文别乱改官方推荐的标准报文已经包含必要控制字自己瞎改可能触发安全功能。曾经有个兄弟把控制字里的急停位给屏蔽了结果设备启动直接飙车...项目源码和调试手册已打包需要的评论区自取。下期咱们唠唠怎么用SCL实现电子凸轮比LAD图形编程骚气多了