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中国站长网入口,可口可乐搜索引擎营销案例,怎样切换到经典编辑器wordpress,wordpress最新NPC五电平逆变器。 并网逆变器PQ控制。 通过功率闭环控制#xff0c;实现并网单位功率因数#xff0c;即并网电流与网侧电压同相位。 为了得到电网电网相位#xff0c;采用基于双二阶广义积分器的锁相环#xff0c;该锁相环可以快速准确无误的得到电网相位。 且在初始阶段实现并网单位功率因数即并网电流与网侧电压同相位。 为了得到电网电网相位采用基于双二阶广义积分器的锁相环该锁相环可以快速准确无误的得到电网相位。 且在初始阶段就可以得到电网相位比Matlab自带的锁相环要快很多。 并网有功设定为50kW无功设定为0通过仿真可以看出很快实现了给定的并网功率。 整个仿真全部离散化包括采样与控制的离散控制与采样环节没有使用simulink自带的模块搭建全部手工搭建。咱今天聊点硬核的——手搓NPC五电平逆变器的PQ并网控制。搞过并网逆变器的兄弟都知道单位功率因数这事就像强迫症患者的执念电流必须和电网电压严丝合缝对齐。但传统锁相环在电压畸变时跟喝高似的这时候就得掏出咱们的秘密武器双二阶广义积分器锁相环DSOGI-PLL。先看这段手搓的DSOGI核心代码// 二阶广义积分器实现 void SOGI_Update(float v_in, SOGI_Struct* p) { p-v1 p-k * (v_in - p-v2) * Ts p-v1_prev; p-v2 p-v1 * Ts p-v2_prev; p-v1_prev p-v1; p-v2_prev p-v2; }这玩意儿妙在哪0.2秒内就能抓住电网相位的小尾巴比Matlab自带的锁相环快得就像五菱宏光对比自行车。特别是电网电压突然跌落时传统锁相环还在懵逼咱们的DSOGI已经稳如老狗。功率闭环更是简单粗暴// 功率外环转电流指令 void PQ_Control(float P_set, float Q_set, float* id_ref, float* iq_ref) { *id_ref (P_set - P_meas) * Kp_p Ki_p * integral_p; *iq_ref (Q_set - Q_meas) * Kp_q Ki_q * integral_q; // 这里埋个彩蛋加入动态限幅防止积分饱和 }注意看Ki_p的取值搞不好就会让系统跳起广场舞。咱们通过离散化后的差分方程实现直接甩了Simulink现成模块三条街——毕竟自己写的代码调起来就像给自家娃换尿布哪哪都顺手。当把50kW有功设定值拍下去的瞬间示波器上的功率曲线像打了鸡血一样往上窜。这时候掏出离散化调制波的生成代码// 五电平PWM生成 void NPC_Modulate(float v_alpha, float v_beta) { // 这里藏了个骚操作多电平载波交错技术 sector Fast_Atan2(v_beta, v_alpha); switch(sector) { case 0: // 30度区间计算 duty_a (1 v_alpha - v_beta*0.577); break; // ...其他扇区类似 } // 重点是这个0.001的死区补偿血泪教训换来的 }仿真结果出来的时候THD居然比隔壁实验室的硅钢片还低。整个过程没用Simulink现成的PWM模块全部手搓差分方程采样周期和开关频率严丝合缝对得上。最后看着并网电流和电网电压完美重合的波形终于可以对着老板吹牛逼这届DSP我带得动