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嵌入式音频开发实战:用CMSIS-DSP打造高效低延迟的实时音频系统你有没有遇到过这样的场景?在一款TWS耳机项目中,团队好不容易跑通了语音唤醒算法,结果实测时发现——每处理一帧64点音频就要花1.8ms,而主控MCU是颗Cortex…
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Git远程仓库协作与工作树、子模块使用指南 在软件开发过程中,多人协作对远程仓库进行修改是常见的场景。同时,为了更高效地管理项目,Git 提供了工作树(worktrees)和子模块(submodules)等功能。本文将详细介绍如何模拟多人协作修改远程仓库,以及如何使用工作树和子模块…
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在国产数据库国产化替代进程中,达梦(DM)数据库的环境部署是落地应用的第一步。正确的部署流程不仅能保障数据库稳定运行,还能为后续的实例配置、性能优化打下基础。本文结合实操经验,详细梳理达梦数据库在Windows和Lin…
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一、系统整体设计方案 基于单片机的指纹采集识别系统旨在实现快速、准确的个人身份验证,适用于门禁控制、考勤管理、安全登录等场景。系统采用模块化设计,分为五大核心模块:指纹采集模块、核心控制模块、数据存储模块、识别处理模块及人机交…
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在当今移动互联网时代,地图功能已成为各类应用的标配功能。对于Qt开发者而言,如何快速集成高质量的地图服务一直是个技术难题。高德地图-Qt地图插件(amap)应运而生,为Qt应用提供了一站式的地图解决方案,让开…
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单输入单输出系统频率非参数优化与分层分散控制 单输入单输出系统频率非参数优化 在单输入单输出(SISO)系统中,我们考虑对频率 $\omega_i$($i = 1, \cdots, N + 1$)的精细网格上的 $K(j\omega_i)$ 进行优化,而非像之前那样对状态空间模型进行优化。 在 SISO 情况下,要…