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void setup() { Serial.begin(115200); SerialBT.begin(ESP32_BT); SerialBT.setPin(1234); // 设置配对密码 Serial.println(等待蓝牙连接...); } void loop() { if (SerialBT.available()) { String msg SerialBT.readString(); Serial.print(收到: ); Serial.println(msg); SerialBT.println(已接收); } delay(20); }这段代码看起来没问题但实际上藏着三个致命陷阱❌ 陷阱一没设 PIN 码谁都能连// 错误写法 SerialBT.begin(ESP32_BT); // 没调 setPin()这样设备会以“无认证模式”运行任何人在附近都能连上你的 ESP32读取甚至篡改数据。✅正确做法必须显式调用setPin()启用配对。SerialBT.setPin(8888); // 推荐使用 4 位数字⚠️ 注意Android 手机会在首次连接时弹出输入框要求输入与 ESP32 一致的 PIN 码。iOS 对经典蓝牙支持较弱建议优先测试安卓设备。❌ 陷阱二名字太长或含特殊字符导致发现失败某些蓝牙芯片对设备名长度有限制通常不超过 31 字节。如果起名叫My Super Cool ESP32 Device 很可能根本搜不到。✅建议命名规则- 控制在 15 字符以内- 只用字母、数字、下划线- 示例BT_CTRL_01、SENSOR_NODE❌ 陷阱三忘记处理多设备连接程序崩溃BluetoothSerial默认只允许一个客户端连接。如果有多个设备尝试连接比如你刚断开又重连可能会触发内存异常。✅ 解决方案加个简单的状态判断if (!SerialBT.hasClient()) { Serial.println(警告当前无有效客户端); }还可以在loop()中定期检查连接状态避免无效读写。三、BLE 配对进阶不只是“能连”更要“安全地连”如果说经典蓝牙像打电话前要核对密码那么 BLE 就像是办完实名认证后还能记住你手机号的智能客服系统。我们来看一个典型的 BLE 外设实现#include BLEDevice.h #include BLEServer.h #include BLEUtils.h #include BLE2902.h #define SERVICE_UUID 6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E #define CHAR_UUID_RX 6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E #define CHAR_UUID_TX 6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E BLEServer *pServer; BLECharacteristic *pTxCharacteristic; bool deviceConnected false; class MyServerCallbacks : public BLEServerCallbacks { void onConnect(BLEServer* pServer) { deviceConnected true; Serial.println( 客户端已连接); } void onDisconnect(BLEServer* pServer) { deviceConnected false; Serial.println( 客户端已断开); pServer-startAdvertising(); // 断开后重新广播 } }; void setup() { Serial.begin(115200); BLEDevice::init(ESP32_BLE); pServer BLEDevice::createServer(); pServer-setCallbacks(new MyServerCallbacks()); BLEService *pService pServer-createService(SERVICE_UUID); pTxCharacteristic pService-createCharacteristic( CHAR_UUID_TX, BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY ); pTxCharacteristic-addDescriptor(new BLE2902()); BLECharacteristic *pRxCharacteristic pService-createCharacteristic( CHAR_UUID_RX, BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE ); pRxCharacteristic-setCallbacks(new MyWriteCallback()); // 自定义写回调 pService-start(); BLEAdvertising *pAdvertising pServer-getAdvertising(); pAdvertising-start(); Serial.println( 广播已启动等待连接...); }这个例子已经比官方示例更贴近真实项目了。但我们重点关注几个关键细节 安全配对如何启用加密与绑定默认情况下BLE 连接是“明文”的。要想实现真正的安全通信必须开启配对策略。方法一使用 Just Works适合无屏设备void setup() { // ... 初始化代码 ... // 启用安全模式 BLESecurity *pSecurity new BLESecurity(); pSecurity-setAuthenticationMode(ESP_LE_AUTH_BOND); // 启用绑定 pSecurity-setCapability(ESP_IO_CAP_NONE); // 无需输入/显示 pSecurity-setInitEncryptionKey(ESP_BLE_ENC_KEY_MASK | ESP_BLE_ID_KEY_MASK); pServer-setSecurity(pSecurity); }这样就能实现“一次配对永久记忆”。下次手机靠近时系统会自动恢复加密连接无需再次确认。方法二Passkey Entry需要用户输入 6 位码适用于对安全性要求更高的场景pSecurity-setAuthenticationMode(ESP_LE_AUTH_REQ_MITM_BOND); pSecurity-setCapability(ESP_IO_CAP_KBDISP); // 支持键盘输入显示此时 ESP32 会在配对时生成一个随机 6 位数如123456手机端需手动输入才能完成配对。 提示可在串口监视器看到生成的 Passkey。 自动重连的关键断开后立即重启广播注意看onDisconnect()回调里这一句pServer-startAdvertising();如果不加这句设备断开后就不会再被发现用户只能手动复位 ESP32。加上之后用户体验直接提升一个档次。四、真实开发中的那些“坑”我都替你踩过了⚠️ 问题 1手机搜不到设备排查清单- 是否调用了startAdvertising()- 设备名称是否为空或非法字符- 是否正在执行其他高频任务如频繁串口打印导致蓝牙任务饿死- 是否启用了深度睡眠蓝牙模块会被关闭✅ 解决方案// 减少干扰 Serial.end(); // 如果不需要串口调试干脆关掉⚠️ 问题 2连接后几秒内自动断开常见原因是GAP 参数不合理或事件处理阻塞。例如void loop() { Serial.println(millis()); // 每次都打日志太密集 delay(10); }BLE 协议栈需要定时响应心跳包如果你的loop()里有长时间阻塞操作如delay(1000)或复杂计算就会导致连接超时。✅ 正确做法使用非阻塞延时 任务调度思想unsigned long lastNotify 0; void loop() { if (deviceConnected millis() - lastNotify 1000) { pTxCharacteristic-setValue(Hello String(millis())); pTxCharacteristic-notify(); lastNotify millis(); } // 其他任务放在这里不要 delay 大数值 }⚠️ 问题 3换了手机配对失败不同平台处理 BLE 的策略不同-Android支持完整配对流程推荐首选测试平台-iOS限制较多部分 App 无法自定义 UUID 或修改 MTU-Windows可用 nRF Connect 测试但原生支持较差✅ 建议统一使用 nRF Connect 进行跨平台验证。五、工程最佳实践写出健壮的蓝牙代码✅ 1. 使用固定 UUID别乱写虽然你可以随便定义 UUID但为了兼容性建议使用 Nordic 定义的标准格式6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E这类 UUID 已被广泛用于 UART over BLE 场景许多开源 App如 LightBlue、nRF UART都内置识别逻辑。✅ 2. 添加客户端描述符Client Characteristic Configuration只有添加了BLE2902描述符客户端才能订阅通知pTxCharacteristic-addDescriptor(new BLE2902());否则即使调用了notify()数据也不会发送出去。✅ 3. 控制广播间隔平衡功耗与响应速度默认广播间隔约 100ms适合大多数场景。若追求更低功耗可适当拉长BLEAdvertising *pAdvertising pServer-getAdvertising(); pAdvertising-setMinInterval(0x60); // 约 62.5ms × 0x60 ≈ 960ms pAdvertising-setMaxInterval(0x80); pAdvertising-start();但不要太长否则手机扫描时容易错过广播包。写在最后掌握连接才真正掌控设备当你第一次看到手机屏幕上跳出“配对成功”提示并且第二天开机自动重连时那种成就感是无可替代的。而这一切的背后是你对蓝牙协议栈的理解、对资源调度的把握、对用户体验的尊重。ESP32 的价值不仅在于它有多快、有多少引脚而在于它能否可靠、安全、安静地完成每一次连接。无论是用经典蓝牙做一个简易遥控器还是用 BLE 构建一个分布式传感网络只要掌握了配对与绑定的核心逻辑你就已经走在了大多数开发者的前面。如果你正在做一个基于蓝牙的项目不妨试试下面这个小挑战✅ 让你的 ESP32 实现以下功能- 开机广播名为 “MY_SENSOR_X”- 支持 Passkey 配对6 位动态码- 连接后每秒推送一次时间戳- 断开后自动重启广播- 下次靠近时自动重连无需再配对能做到这几点恭喜你已经具备独立开发商用级 BLE 设备的能力了。如有疑问欢迎在评论区留言交流。一起把每一个“看不见的连接”变得稳如磐石。