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从传播的角度,网站怎么优化搜索,怎么做织梦网站,盗用别人的图片做网站犯法1.文件运行 导入工程 双击运行桌面GraniStudio.exe。 通过引导界面导入相机标定例程#xff0c;点击导入按钮。 打开相机标定例程所在路径#xff0c;选中相机标定.gsp文件#xff0c;点击打开#xff0c;完成导入。 2.功能说明 实现相机到标定位置进行标定。 注意:每次…1.文件运行导入工程双击运行桌面GraniStudio.exe。通过引导界面导入相机标定例程点击导入按钮。打开相机标定例程所在路径选中相机标定.gsp文件点击打开完成导入。2.功能说明实现相机到标定位置进行标定。注意:每次打开软件请先点击复位确保位置安全准备九点标定版连接相机需加载对应GS提供的相机库采用绝对路径因此使用前如果相机库路径在电脑上没有需手动导入相机DLL相机使用过程如2.3所示。2.1通过初始化运控板卡算子连接格拉尼总线型运控卡导入工程自动进行连接此算子为使用运控控制板卡的第一项操作后续运控算子需引用其输出板卡对象才可使用。2.2通过轴对象算子增加控制轴数量以及配置每个轴的初始参数如轴导程比等参数注意因为轴对象算子是为运控板卡对象中添加控制轴数所以轴对象算子需引用运控板卡对象轴对象算子需在初始化运控板卡算子后使用。2.3通过相机资源管理器算子连接相机。点击相机路径选择路径跳转到软件根目录选择HardwareResources文件夹中的Camera文件夹。根据相机型号选择Camera文件夹中对应的驱动库例如设备使用海康相机使用HIKGigECamera.dll加载显示到相机资源管理器列表点击执行打开相机,完成相机连接。2.4 使用全局变量定义标定位置以及轴运行速度变量。2.5 使用日志工具创建日志存储路径。2.6 使用光源初始化算子连接控制光源控制器光源端口为固定COM3。2.7 主流程中使用两轴插补算子控制轴1轴2运动到标定点使用轴自动控制算子控制轴3移动到标定点使用图像采集算子采集图片使用前确认是否已经配置成使用设备上的相机如果没有配置需手动配置使用相机否则无法正常取图。2.8使用一键九点标定算子进行标定通过条件分支算子判断标定是否成功记录标定是否成功。2.9按钮绑定事件可通过事件管理器进行查看。2.10 运行HMI在下面区域调节轴运动位置与速度参数。点击复位按钮运行复位流程控制轴3往负向回零后再控制轴1轴2同时回零。点击执行运行主流程控制3个轴到达标定位置取图并通过图片框控件显示记录标定结果通过日志控件显示是否标定异常。3.异常处理当相机已经连接至电脑手动导入相机DLL相机资源管理器未设备到有相机时查看电脑是否已经安装相机驱动例如使用海康2D相机需安装MVS并配置相机IP当图像采集算子执行失败时查看相机是否连接成功不使用外部触发模式下的单帧采集在3秒内未接收到相机返回图像则认定采图失败。标定异常时造成的原因包括采图质量是否聚焦、光源亮度、识别九点是否正确等需具体场景调节配置。