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免费自创网站,交友app开发多少钱,青岛网络服务公司,手机网站开发公司Maxwell和Simplorer联合仿真——永磁同步电机SVPWM控制 本仿真用AnsysEM实现永磁同步电机#xff08;PMSM#xff09;的仿真模拟#xff0c;控制方式采用空间矢量控制#xff0c;闭环方式采用电流环速度环双闭环控制。 文件中包含一个仿真文件#xff0c;以及仿真搭建的简…Maxwell和Simplorer联合仿真——永磁同步电机SVPWM控制 本仿真用AnsysEM实现永磁同步电机PMSM的仿真模拟控制方式采用空间矢量控制闭环方式采用电流环速度环双闭环控制。 文件中包含一个仿真文件以及仿真搭建的简单介绍以及SVPWM算法的详细过程根据教程可将已经搭建好的不同参数的电机放到Simplorer中仿真验证查看结果。最近在搞永磁同步电机控制发现Maxwell和Simplorer这俩工具配合起来真是香。直接在Simplorer里搭控制算法Maxwell负责精确的电磁场计算这种软硬件联合仿真模式特别适合验证SVPWM这种需要兼顾电磁特性的控制策略。先说联合仿真这茬。从Maxwell导出电机模型时得注意定子绕组的相位设置我之前踩过坑——某个相序接反直接导致电机倒转。导出的.sml文件扔进Simplorer后记得在Options里勾选Enable cosimulation选项这一步没设置的话仿真数据根本传不过去。双闭环控制这块速度环外头套着电流环的结构挺有意思。贴段实际在用的PI调节代码void PI_Regulate(PI_TypeDef *pi) { float error pi-ref - pi-fdb; pi-integral error * pi-Ts; pi-output pi-Kp * error pi-Ki * pi-integral; //抗积分饱和处理 if(pi-output pi-out_max){ pi-output pi-out_max; pi-integral - error * pi-Ts; } }这段代码干了两件重要的事一是把采样周期Ts揉进了积分项避免每次修改控制频率都得重新调参二是加了积分分离的逻辑实测能有效抑制启动时的电流冲击。调参时有个小技巧——先把Ki设为零调Kp到系统开始震荡再取0.6倍震荡时的Kp值作为基准。SVPWM的实现重点在扇区判断和矢量作用时间计算。我习惯用查表法处理那堆三角函数毕竟DSP资源有限。分享个生成基本电压矢量的代码片段void SVPWM_Generate(uint8_t sector, float T0, float T1, float T2) { switch(sector) { case 1: CMPA (uint16_t)((T1 T2 T0/2) * PWM_PERIOD); CMPB (uint16_t)((T2 T0/2) * PWM_PERIOD); break; case 2: CMPA (uint16_t)((T1 T0/2) * PWM_PERIOD); CMPB (uint16_t)((T1 T2 T0/2) * PWM_PERIOD); break; //...其他扇区类似 } }这里有个细节容易翻车——PWM载波的对称对齐方式会影响谐波含量。建议在Simplorer里用FFT工具扫一下相电压波形THD超过5%就得检查死区补偿参数了。联合仿真跑起来后重点看反电动势波形是否平滑。遇到过转子位置信号抖动导致电流环震荡的情况后来在Maxwell里把网格细分到0.5mm级别才解决。转速突变时的力矩响应曲线最能暴露问题正常情况应该是先有个小超调然后快速收敛。最后说个实用技巧在Simplorer里右键电机模型选Export to Maxwell可以直接回注参数改个永磁体材料或者充磁方向什么的不用重新导模型。需要模型的朋友评论区喊一声我这存着不同极槽配合的现成案例。