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本文探讨传统VMware虚拟化环境如何拥抱云原生,实现容器化改造与混合部署的融合创新方案。 前言 很多企业的现状是: 核心业务跑在VMware vSphere上,稳定运行多年新项目想用Kubernetes,享受云原生的敏捷完全推倒重来?成…
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目录 手把手教你学Simulink 一、引言:为什么“机器人悬停时电机持续发热、抖动甚至下滑”?——忽略重力是零力控制与柔顺作业的第一大障碍! 二、重力补偿原理:从牛顿-欧拉到拉格朗日 1. 机器人动力学方程(n自由度&a…
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DORA 2025 报告指出:AI 采用率上升可能伴随吞吐与稳定波动,根因在于交付基本功与治理护栏没跟上。本文用 DORASPACE 给 PMO 一套 AI 研发效能度量路线图:先对齐口径,再做可对照试点,最后规模化治理,并说明如…
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